未成年人骑摩托车被交警抓了后，车辆是否能取回，主要取决于具体情况及后续处理流程。以下是对此问题的详细解答：
一、核心结论
未成年人骑摩托车被扣后，需由监护人陪同，携带相关证件到交警部门接受处罚（缴纳罚款），并经车辆检验合格后，方可办理取车手续。
二、取车流程与注意事项
确定车辆权属：
- 提供能证明摩托车归属的凭证，如购车发票、车辆合格证等，以证实车辆来源合法。
接受处理：
- 未成年人需前往交警部门接受相应处罚。处罚可能包括警告、罚款等，具体根据违法情况而定。
- 若未成年人不满16周岁，其驾驶行为更为严重违法，需配合交警部门的调查。
监护人陪同：
- 未成年人不具备完全民事行为能力，必须由监护人（父母等）陪同前往办理取车手续。
- 监护人要携带本人有效身份证件，在处理相关事宜时代表未成年人行使权利并承担相应责任。
车辆检验：
- 车辆需经检验合格后方可取回。这是为了确保车辆的安全性和合法性。
缴纳罚款与办理手续：
- 根据交警部门的处罚决定，缴纳相应的罚款。
- 办理完所有手续后，可依法取回车辆。
三、法律依据
- 《道路交通安全法》规定，驾驶机动车的最低年龄为18周岁，未成年驾驶摩托车属于违法行为。
- 未成年人作为车辆所有人有权利要求取回车辆，但因其是未成年人，通常需其监护人陪同处理相关手续。
四、特别提示
- 未成年驾驶摩托车存在诸多安全隐患，这次被扣车也是一个警示。建议家长加强对未成年人的交通安全教育，避免类似情况再次发生。
- 在整个处理过程中，要积极配合交警部门的工作，以确保取车的顺利进行和维护自身安全。
综上所述，未成年人骑摩托车被交警抓了后，车辆是可以取回的，但需要按照上述流程进行处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。