交警开警车在路上拦车，只要满足一定条件和遵循法定程序，该行为是合法的。

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五条，国务院公安部门及县级以上地方各级人民政府公安机关交通管理部门负责道路交通安全管理工作。交警作为执法主体，有权对道路上的交通违法行为进行查处，拦车检查是其执行公务、维护交通秩序的重要手段。

2. 执法条件与程序：

   • 执法主体合法：拦车执法的必须是具有执法资格的交通警察，协警等其他人员不能单独拦车执法。
   • 穿着与证件：交警在拦车时，需穿着制式警服，并出示有效的执法证件。
   • 规范操作：交警应使用规范的指挥手势或警示装置示意车辆靠边停下，如停车示意牌、指挥棒等。
   • 拦车目的明确：交警不能随意拦截正常行驶的车辆，拦车通常基于发现车辆存在交通违法行为，或根据上级指令进行特定检查。

3. 执法透明度与公民权利：

   • 交警在执法过程中应确保执法的透明度，让公民了解执法的原因和依据。
   • 公民也应理解和支持合法的执法行为，同时有权对不当执法进行质疑和监督。

4. 当事人权益保障：

   • 如果交警违反上述法定条件和程序拦车，当事人可以通过向交警所属的公安机关交通管理部门投诉、申请行政复议或提起行政诉讼等方式维护自己的合法权益。

综上所述，交警开警车在路上拦车，只要其执法主体合法、程序规范，且基于合理的拦车条件，该行为即是合法的。同时，当事人也应了解自己的权益，并在认为执法行为不当时，通过合法途径寻求救济。