交通事故从发生到一审，需要经历一系列的程序，这些程序既包括事故处理阶段，也包括诉讼阶段。以下是对这些程序的详细解答：
一、事故处理阶段
立即停车并报警：
- 发生交通事故后，车辆必须立即停车，当事人应保护现场、抢救伤者和财产（如需移动应标明位置），并立即拨打“122”电话报警，等待交警处理。
交警现场处理：
- 公安交警部门接报后会迅速派员赶赴现场，进行抢救、勘查取证和恢复交通等工作。
事故认定：
- 交警部门会根据现场勘查结果，对事故进行责任认定，并制作责任认定书送达当事人。当事人对责任认定不服的，可在规定时间内申请重新认定。
调解与协商：
- 在查明事故原因、认定责任和确定损失后，交警部门会召集当事人进行损害赔偿调解。若调解达成协议，则制作调解书；若调解不成，则制作调解终结书。
提起民事诉讼：
- 若调解终结或当事人不履行调解协议，当事人可以依法向人民法院提起民事诉讼，要求赔偿损失。
二、诉讼阶段（一审普通程序）
起诉与受理：
- 当事人向法院递交起诉状，法院经审查符合起诉条件的，会在七日内立案；不符合条件的，则在七日内裁定不予立案。
审理前准备：
- 法院立案后，会向被告发送起诉状副本，被告应在规定时间内提交答辩状。法院会组成合议庭，审查诉讼材料，并进行必要的审理前准备。
开庭审理：
- 开庭前会通知诉讼参与人，并在开庭时核对诉讼参与人身份，宣布法庭纪律，告知诉讼权利与义务。接着进行法庭调查、质证、辩论等环节。
- 法庭调查包括当事人陈述起诉请求和理由、证人作证、宣读鉴定结论和勘验笔录等。
- 质证环节，双方就赔偿争议所提供的证据进行互相质证。
- 法庭辩论环节，原告发言，被告答辩，双方进行互相答辩。
判决与调解：
- 法庭辩论终结后，法院会依法作出判决。在判决前，若法庭能够调解，会进行调解；调解不成的，则及时判决。
- 一审普通程序的审判应当在立案之日起六个月内审结，特殊情况可延长。
注意事项
- 在整个过程中，当事人应积极配合交警和法院的工作，及时提供证据和材料。
- 对交警部门的事故认定和法院的判决，如有异议，应在规定时间内提出复议或上诉。
- 诉讼阶段可能涉及律师代理、证据收集等复杂问题，建议当事人咨询专业律师以获取更详细的法律帮助。
综上所述，交通事故从发生到一审需要经历事故处理阶段的报警、交警处理、事故认定、调解与协商以及诉讼阶段的起诉与受理、审理前准备、开庭审理和判决与调解等多个环节。希望这些解答能对您有所帮助。