首先，我们明确一点：身痪半身不遂、失语并长期未探望父母，并不直接等同于未尽赡养义务。赡养义务不仅仅体现在物理上的探望和照顾，还包括经济上的支持、生活上的关心以及精神上的慰藉等多个方面。

核心结论：是否算未尽赡养义务，需综合考虑赡养人的实际情况、能力以及是否采取了其他赡养措施。

1. 身体状况与赡养义务：

   • 身痪半身不遂、失语等身体状况确实可能限制了个人在物理上探望和照顾父母的能力。但这并不意味着赡养义务就此免除。
   • 如果赡养人因身体状况无法亲自探望，但通过其他方式（如请人代为照顾、支付赡养费用等）履行了赡养义务，那么仍然可以认为其尽到了赡养责任。

2. 经济支持与赡养义务：

   • 赡养义务包括经济上的支持。如果赡养人虽然身体受限，但能够并实际为父母提供了必要的经济支持，这也是履行赡养义务的一种方式。

3. 精神慰藉与赡养义务：

   • 除了物理上的照顾和经济上的支持，精神上的慰藉也是赡养义务的重要组成部分。赡养人可以通过电话、视频通话等方式与父母保持联系，表达关心和爱意。

4. 特殊情况下的考量：

   • 如果赡养人确实因身体状况无法履行任何形式的赡养义务，且没有其他可行的替代方案，那么可能需要考虑其特殊情况，并寻求法律或道德上的谅解。
   • 但这种情况较为罕见，且通常需要经过法律程序进行认定。

综上所述，身痪半身不遂、失语并长期未探望父母并不一定构成未尽赡养义务。关键在于赡养人是否根据自身实际情况和能力，采取了其他有效的赡养措施。如果你对此有进一步的疑问或需要具体的法律建议，请直接向我咨询。