针对您提出的问题，关于“媳妇有了别人孩子是否可以起诉离婚并让她净身出户”，以下是我为您提供的详细解答：

首先，从法律角度来看，当一方在婚姻中出现出轨并怀孕了他人的孩子，这确实构成了对婚姻关系的严重违背。然而，是否能让对方“净身出户”并不是一个简单的法律问题。在大多数情况下，夫妻共同财产的分割是由双方协商或通过法院裁决来决定的。

1. 协议离婚：

   • 如果双方能够达成协议，并且您的媳妇自愿接受“净身出户”的条件，那么这是完全可能的。这种协议需要明确写在离婚协议书中，并且双方都需要签字确认。
   • 但请注意，这种协议必须是双方自愿的，不能存在任何胁迫或欺诈行为。否则，协议可能会被法院认定为无效。

2. 诉讼离婚：

   • 如果双方无法达成协议，那么您需要通过诉讼的方式来寻求离婚和财产分割。
   • 在诉讼过程中，法院会根据《民法典》的相关规定，考虑照顾子女、女方和无过错方的权益，对夫妻共同财产进行公正合理的分割。
   • 通常情况下，法院并不会直接判决对方“净身出户”，除非有特别充分的理由和证据支持这一请求。

此外，关于您提到的“小孩子看到”是否能作为证据的问题，这取决于孩子的年龄、认知能力和证言的可信度。在法律上，孩子的证言可能需要与其他证据相结合，才能形成有力的证据链。因此，如果您打算使用孩子的证言作为证据，建议事先咨询专业律师的意见，并进行充分的调查和取证工作。

综上所述，虽然您的媳妇出轨并怀孕了他人的孩子构成了对婚姻关系的严重违背，但是否能让其“净身出户”还需要根据具体情况来决定。建议您在采取任何行动之前，先咨询专业律师的意见，并尽可能收集充分的证据来支持您的请求。