对于脑瘫年满20岁犯罪是否会被上手铐的问题，这主要取决于其犯罪行为的性质、情节以及具体的司法实践。以下是从法律角度进行的详细分析：

1. 刑事责任能力的认定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，年满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任。脑瘫患者如果年满20岁，从年龄上看，已经具备了承担刑事责任的能力。
   • 然而，刑事责任能力的认定还涉及对行为人精神状态、认知能力的评估。如果脑瘫导致行为人无法正确认识自己行为的性质、后果，或者无法控制自己的行为，那么可能被视为无刑事责任能力或限制刑事责任能力。

2. 上手铐的司法实践：

   • 在司法实践中，上手铐通常是对犯罪嫌疑人或罪犯采取的一种强制措施，以确保其不会逃跑、自伤或伤害他人。
   • 对于脑瘫患者，如果其被认定为无刑事责任能力或限制刑事责任能力，且没有表现出攻击性、逃跑等倾向，那么可能不会对其采取上手铐等强制措施。
   • 但如果其被认定为具有完全刑事责任能力，或者即使被认定为限制刑事责任能力但表现出攻击性、逃跑等倾向，那么为了保障司法程序的顺利进行和保护公共安全，可能会对其采取上手铐等强制措施。

3. 特殊情况的考虑：

   • 脑瘫患者的具体情况千差万别，有的可能只是轻度障碍，有的则可能完全无法自理。因此，在对其采取任何强制措施时，都需要充分考虑其身体状况和特殊需求。
   • 如果脑瘫患者确实存在严重的身体障碍和认知障碍，且没有危害社会的行为或倾向，那么司法机关可能会采取更为人性化的措施来保障其权益。

综上所述，脑瘫年满20岁犯罪是否会被上手铐，并没有一个固定的答案。这需要根据其具体情况、犯罪行为的性质、情节以及司法实践来综合判断。如果你或你身边的人面临类似情况，建议尽快咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。