担保人是否承担连带清偿责任，主要取决于担保合同中的具体约定。以下是对这一问题的详细分析：
连带责任保证：
- 如果担保合同中明确约定担保人为连带责任保证人，那么当债务人未能履行其债务时，担保人便须承担起连带清偿责任。这意味着债权人可以直接向担保人主张权利，要求其对全部债务进行清偿，而不限于债务人不能清偿的部分。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第六百八十八条规定，当事人在保证合同中约定保证人和债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以请求保证人在其保证范围内承担保证责任。
一般保证：
- 如果担保合同中约定的是一般保证，或者未明确约定保证方式，则担保人通常不承担连带清偿责任。在一般保证的情况下，仅在债务人经过法院或仲裁机构审理后，且对债务人的财产进行了依法强制执行但仍然无法履行债务的情况下，保证人才会承担起保证责任。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第六百八十七条及第六百八十六条对此有明确规定。
担保人的追偿权：
- 无论是一般保证还是连带责任保证，担保人在承担保证责任后，都有权向债务人追偿。如果同一债务有两个以上保证人且未约定保证份额，已承担保证责任的保证人还有权向其他保证人追偿其应当承担的份额。
综上所述，担保人是否承担连带清偿责任，关键在于担保合同中的具体约定。如果是连带责任保证，担保人需承担连带清偿责任；如果是一般保证或未明确约定保证方式，则担保人通常不承担连带清偿责任，除非满足特定的法律条件。因此，在签订担保合同时，应明确约定保证方式及范围，以减少后续纠纷。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。