关于“注销抵押权及告知诉讼权利”的问题，以下是我的详细解答：

注销抵押权的情形

在以下情形下，抵押人可以提起注销抵押权诉讼：

1. 主债权消灭：当主债权因履行、抵销、免除、混同等原因而消灭时，抵押权作为从权利也随之消灭，抵押人可以要求注销抵押权。
2. 抵押权实现：抵押权人通过行使抵押权，如拍卖、变卖抵押财产等方式实现了债权，抵押权因此消灭，抵押人有权要求注销抵押权。
3. 抵押权人放弃抵押权：抵押权人明确表示放弃抵押权的，抵押人有权要求注销抵押权。
4. 法律规定的其他情形：如抵押物灭失且无代位物等法定情形，抵押权也相应消灭，抵押人可以要求注销抵押权。

诉讼权利告知

若抵押权人拒绝配合办理注销抵押登记，抵押人有权通过诉讼来维护自身权益。在提起注销抵押权诉讼时，抵押人应注意以下几点：

1. 原告适格：原告须与本案有直接利害关系，通常是抵押人或其他因抵押权存在而权益受损的人。
2. 有明确被告：要明确指出抵押权人作为被告，并提供被告的姓名、地址、联系方式等信息。
3. 具体诉讼请求和事实、理由：诉讼请求应为请求法院判决注销抵押权。事实方面需说明债务已履行完毕、抵押权已消灭等情况；理由要依据相关法律规定，如《民法典》中关于抵押权消灭的条款。
4. 属于受诉法院管辖：要向有管辖权的法院提起诉讼，一般遵循“原告就被告”原则，由被告住所地法院管辖。

诉讼前的准备与建议

1. 协商与证据保留：在提起诉讼前，抵押人应及时与抵押权人书面协商，提出注销抵押登记的请求，并保留相关证据，如书面协商记录、邮件往来等。
2. 收集证明材料：若协商无果，抵押人应尽快收集主债权消灭、抵押权实现等相关证明材料，如还款凭证、抵押权人出具的债权消灭证明等。
3. 法律学习与咨询：日常中注意了解相关法律规定，增强自身法律意识和维权能力。在必要时，可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

综上所述，注销抵押权诉讼是在特定情形下抵押人为维护自身权益而提起的诉讼。在提起诉讼前，抵押人应做好充分的准备工作，并了解相关的法律规定和诉讼程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。