侵犯商标权已判刑，确实通常需要承担赔偿责任。下面我详细解释一下这个问题：
一、侵权责任与刑事责任并行
在侵犯商标权案件中，侵权人可能同时面临刑事责任和民事责任的追究。刑事责任是由国家公权力介入，对侵权人的违法行为进行惩罚，比如判刑、罚金等。而民事责任则是基于侵权人对受害人的损害，需要承担相应的赔偿责任。
二、赔偿责任的法律依据
根据《中华人民共和国商标法》及相关司法解释，侵犯商标权的行为人，除依法承担刑事责任外，还应承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。赔偿损失的数额，通常是根据权利人因被侵权所受到的实际损失、侵权人因侵权所获得的利益或者注册商标许可使用费等因素来确定的。
三、赔偿责任的具体情况
实际损失赔偿：如果权利人能够证明自己因被侵权所遭受的实际损失，比如销售减少、市场份额下降等，那么侵权人需要按照实际损失进行赔偿。
侵权所得赔偿：如果权利人无法证明自己的实际损失，但能够证明侵权人因侵权所获得的利益，那么侵权人需要按照侵权所得进行赔偿。
许可使用费赔偿：如果权利人和侵权人都无法证明实际损失或侵权所得，那么可以参照注册商标许可使用费来确定赔偿数额。
四、特殊情况下的免责或减轻责任
虽然侵犯商标权通常需要承担赔偿责任，但在某些特殊情况下，侵权人可能免责或减轻责任。比如，如果侵权人能够证明自己不知道所销售的产品是侵犯注册商标专用权的商品，且能够证明该商品是自己合法取得并说明提供者的，那么可能不需要承担赔偿责任，但需要停止销售并销毁侵权商品。
五、结论与建议
综上所述，侵犯商标权已判刑的情况下，侵权人通常仍然需要承担赔偿责任。赔偿数额的确定需要综合考虑多种因素，并由法院根据具体情况裁决。如果面临此类问题，建议尽快咨询专业律师，以便更好地了解自己的法律责任和应对策略。