单车事故车上人员死亡，驾驶员不一定担刑责，关键在于事故责任认定及驾驶员行为。
刑责判定依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。在此情况下，驾驶员若对事故负全部或主要责任，则可能面临刑事责任。
具体情形分析：
- 驾驶员负全部或主要责任：若驾驶员存在酒驾、醉驾、超速、疲劳驾驶等违反交通运输管理法规的行为，导致事故发生并造成人员死亡，极有可能被认定为交通肇事罪。此时，驾驶员需承担刑事责任。
- 驾驶员负同等责任：在此情况下，一般不构成交通肇事罪，不需要负刑事责任。但若存在其他特殊情节，如肇事后逃逸等，则可能面临刑事处罚。
- 驾驶员负次要责任或无责任：若驾驶员在事故中仅负次要责任或者无责任，通常不会被追究刑事责任。例如，行人突然横穿马路导致的碰撞，且驾驶员已采取紧急制动措施仍无法避免，此时驾驶员一般不需要承担刑事责任。
特殊情形：
- 若事故的发生是由无法预知、无法抵抗的外部因素所引发，如突然出现的机械故障，并且这种故障在事前并无明显征兆，那么驾驶员可能不需要承担刑事责任，但可能仍需承担相应的民事赔偿责任。
综上所述，单车事故车上人员死亡是否担刑责，需结合具体的事故责任认定及驾驶员行为来判断。若您或他人面临此类情况，建议及时咨询专业律师，以便更准确地了解法律责任及后续处理方式。作为专业律师，我擅长处理刑事辩护及知识产权领域的问题，如有需要，可直接向我提问。