两次被恐吓威胁后，有视频证据，是可以起诉到法院的。具体分析如下：

1. 明确结论：

   • 威胁恐吓行为在一定情况下构成侵权，甚至可能触犯刑法。受害者有权根据具体情况，通过民事诉讼或刑事诉讼途径来维护自己的合法权益。

2. 民事诉讼途径：

   • 适用情况：若威胁恐吓行为给受害者造成了精神上的痛苦、心理上的创伤，或是对受害者的名誉、声誉造成损害，影响其正常生活、工作和社交，受害者可以提起民事诉讼，要求对方承担民事责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十三条，侵害自然人人身权益造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。
   • 证据要求：原告需准备充分证据，如视频录像、短信、电话录音、证人证言等，以证明威胁恐吓行为的存在及其造成的损害后果。

3. 刑事诉讼途径：

   • 适用情况：若威胁恐吓行为情节严重，达到刑事犯罪标准，如构成寻衅滋事罪、敲诈勒索罪等，受害者可以通过刑事诉讼追究对方的刑事责任。
   • 法律依据：
     • 寻衅滋事罪：依据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条，追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
     • 敲诈勒索罪：依据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
   • 证据与流程：需收集能证明威胁恐吓行为存在的证据，并由公安机关立案侦查，收集证据，查明犯罪事实。侦查终结后，移送检察机关审查起诉。检察机关认为犯罪事实清楚、证据确实充分的，会向人民法院提起公诉。

4. 综合建议：

   • 确保自身安全，并采取必要措施保护自己和家人。
   • 及时收集并保存所有与威胁有关的证据，包括视频录像、文字信息、语音记录等。
   • 根据威胁恐吓的性质和情节，评估并选择合适的法律途径来维护自己的合法权益。

综上所述，两次被恐吓威胁后，有视频证据是可以起诉到法院的。受害者应根据具体情况，选择合适的法律途径来维护自己的权益。如有进一步法律问题，可直接向我咨询。