主道右转撞到非机动道直行机动车，责任判定需综合考虑双方行为及过错。
在探讨此类交通事故的责任问题时，我们首先要明确的是，无论是主道车辆还是非机动车道车辆，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。针对这一具体情境，我们可以从以下几个方面进行分析：
主道右转车辆的责任：
- 一般情况下，主道右转车辆在转弯时，应观察并礼让非机动车道内的直行车辆。如果右转车辆未按规定让行，导致与非机动车道直行机动车发生碰撞，那么右转车辆通常需承担主要或全部责任。这是因为交通法规强调了直行车辆的优先通行权，右转车辆在转弯过程中有义务确保安全。
非机动车道直行车辆的责任：
- 虽然非机动车道直行车辆通常享有优先通行权，但如果该车辆在行驶过程中存在违法行为，如超速、闯红灯等，也可能对事故的发生负有一定责任。例如，如果非机动车道直行车辆严重超速，即使右转车辆有让行义务，直行车辆也可能因自身违法行为对事故发生起到一定作用。
双方都有责任的情况：
- 在某些情况下，双方车辆都可能存在违法行为或过失，导致事故发生。例如，右转车辆未提前开启转向灯，同时非机动车道直行车辆也存在超速行驶。在这种情况下，双方都可能对事故的发生负有一定责任，具体责任比例需由交警根据现场勘查、车辆行驶轨迹、交通信号情况等多方面因素来确定。
综上所述，主道右转撞到非机动车道直行机动车的责任判定是一个综合考量的过程，涉及双方的具体行为、过错程度以及事故发生的具体情况。在处理此类交通事故时，建议及时报警并等待交警处理，同时保持冷静并配合调查。如果对责任判定结果有异议，可以依法申请复议或通过诉讼途径解决争议。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条：机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，转弯的机动车应让直行的车辆先行。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规也规定了车辆行驶时应遵守的交通规则和事故责任判定原则。