公路线路的规划和建设确实需要依据一定的规划来进行。以江西省为例，该省交通运输厅和发展改革委共同印发了《江西省普通省道网规划》，该规划详细阐述了到2035年普通省道网和普通国道网共同构成的干线公路体系，以及预计需要建设和改造的普通省道里程。这表明，公路线路的规划是基于一系列明确的规划标准和地方建设需求来制定的。

规划通常包括多个方面，如公路的走向、技术等级、建设规模、建设时序等。这些规划内容旨在确保公路线路能够满足社会运输需求，加快区域及城乡要素的自由流动，优化资源的有效配置，并促进共同富裕。同时，规划还会考虑公路的安全性和应急保障能力，以提高路网的可靠度和转换效率。

因此，可以明确地说，公路线路的规划和建设不是随意的，而是需要依据详细的规划来进行。这些规划不仅考虑了公路的运输功能，还综合考虑了经济、社会、环境等多方面的因素，以确保公路线路的科学性、合理性和可持续性。