未成年人被打后，即使没做鉴定，在辩论中仍然可以主张精神损害赔偿，但主张能否成立需根据具体情况和证据来判断。
首先，我们要明确的是，精神损害赔偿的成立需要满足一定的条件，其中最重要的是要证明侵权行为对受害人造成了精神上的损害。在未成年人被打的情况下，即使没有进行专门的鉴定，但如果能够通过其他证据（如医疗记录、证人证言、受害人的行为表现等）来证明未成年人确实受到了精神上的损害，那么在辩论中主张精神损害赔偿是有可能得到支持的。
具体来说，以下是一些可能支持精神损害赔偿主张的要点：
侵权行为的存在：首先要证明有侵权行为的发生，即未成年人确实被打。这可以通过报警记录、证人证言、监控视频等证据来证明。
精神损害的事实：虽然没有进行鉴定，但可以通过其他方式来证明未成年人受到了精神上的损害。例如，医疗记录中可能记载有未成年人因被打而出现的情绪异常、睡眠障碍等症状；证人证言可能证明未成年人被打后出现了明显的心理变化；受害人的行为表现也可能反映出其受到了精神上的打击。
损害与侵权行为的因果关系：要证明未成年人的精神损害是由侵权行为直接导致的。这通常需要通过综合分析各种证据来推断，如侵权行为的性质、程度、持续时间以及未成年人的年龄、心理承受能力等因素。
赔偿的合理性：在主张精神损害赔偿时，还需要考虑赔偿的合理性。这包括赔偿的数额、赔偿的方式等。一般来说，赔偿数额应根据未成年人的精神损害程度、侵权人的过错程度、侵权行为的情节等因素来确定。
综上所述，未成年人被打后没做鉴定并不影响在辩论中主张精神损害赔偿。关键是要通过其他证据来证明侵权行为的存在、精神损害的事实以及损害与侵权行为的因果关系，并合理主张赔偿。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。