刑事案件开庭时，家属通常具备旁听资格，但需遵循法院的具体规定与要求。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据与一般情况：

   • 根据相关法律规定，除涉及国家秘密、个人隐私等不宜公开审理的案件外，公众可旁听法庭审理。家属作为被告人的亲属，享有旁听的权利。
   • 通常情况下，刑事案件开庭时，家属是可以去旁听的，这是公民或亲属的知情权，同时也是司法程序完善的需要。

2. 旁听的具体要求与程序：

   • 家属能否旁听及旁听的相关程序要求，可能因地区和法院而异。部分法院可能要求家属提前申请并获得批准，且需遵守法庭规定，如保持安静、不得录音录像等。
   • 家属需携带有效身份证件进入法庭，并遵守法庭纪律。若违反法庭纪律，审判长有权予以警告、训诫，责令退出法庭，甚至依法追究责任。

3. 不能旁听的特殊情况：

   • 若案件涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪或商业秘密（且当事人申请不公开审理，法院同意），则不公开审理，家属不能旁听。
   • 对于某些特殊案件，如涉及国家安全或恐怖活动犯罪等，也可能存在限制旁听的情况。

4. 建议与注意事项：

   • 家属在决定旁听前，最好先咨询当地法院或律师，了解具体的旁听规定和程序要求。
   • 旁听时务必遵守法庭纪律，尊重法官和诉讼参与人的权利，不得干扰庭审秩序。

综上所述，刑事案件开庭时，家属一般是可以去旁听的，但需遵循法院的具体规定与要求。若案件涉及特殊情况或法院有特殊规定，则可能限制或禁止家属旁听。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。