盗窃免于刑事处罚并非易事，需满足特定条件。在我国，盗窃行为要免于刑事处罚，通常需满足以下条件之一或多项：
情节显著轻微、危害不大：
- 如果盗窃行为情节显著轻微，未造成严重的社会危害，可能不构成犯罪，从而可以免于刑事处罚。例如，偶尔因好奇或一时贪念拿了他人价值极低的物品，并及时归还或赔偿，未对被害人造成实际损失，可能被视为情节显著轻微。
未成年人犯罪且情节较轻：
- 对于已满十四周岁不满十八周岁的未成年人实施的盗窃行为，如果情节较轻，根据法律规定可以从轻或者减轻处罚，甚至可能免除处罚。具体处理会结合未成年人的年龄、犯罪性质、悔罪态度以及是否积极退赃、赔偿并获得谅解等因素综合考虑。
自首并有立功表现：
- 犯罪嫌疑人自动投案，如实供述自己的罪行，构成自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚，其中犯罪较轻的可以免除处罚。同时，如果犯罪嫌疑人还有揭发他人犯罪行为、提供重要线索得以侦破其他案件等重大立功表现，也可以减轻或免除处罚。
积极退赃、赔偿并获得谅解：
- 犯罪嫌疑人能够积极退还所盗财物，赔偿被害人的损失，并取得被害人的谅解，这通常被视为悔罪态度良好。在这种情况下，司法机关可能会考虑从宽处理，包括免于刑事处罚的可能性。
达成刑事和解：
- 在某些情况下，双方能够达成刑事和解协议，即犯罪嫌疑人通过赔偿损失、赔礼道歉等方式与被害人达成协议，并得到被害人的谅解。这也可能成为免于刑事处罚的一个因素，但具体裁量权在司法机关手中。
举例说明：
假设一个未成年人因一时贪念，盗窃了他人价值不高的财物，并在事后意识到自己的错误，主动投案自首，积极退赃并赔偿被害人的损失，同时获得了被害人的谅解。在这种情况下，由于该未成年人犯罪情节较轻，且悔罪态度良好，司法机关可能会考虑对其免于刑事处罚。
法律依据：
- 《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第七条：盗窃公私财物数额较大，行为人认罪、悔罪，退赃、退赔，且具有下列情形之一，情节轻微的，可以不起诉或者免予刑事处罚；必要时，由有关部门予以行政处罚：（一）具有法定从宽处罚情节的；（二）没有参与分赃或者获赃较少且不是主犯的；（三）被害人谅解的；（四）其他情节轻微、危害不大的。
- 《中华人民共和国刑法》第三十七条：对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。
注意事项：
- 免于刑事处罚并不意味着没有法律责任。犯罪嫌疑人仍然可能需要承担民事责任，如赔偿被害人的经济损失。
- 免于刑事处罚的记录也可能对个人未来的生活和工作产生一定影响。
- 是否免于刑事处罚最终由司法机关根据案件的具体情况和法律规定进行判断和决定。
综上所述，盗窃行为要免于刑事处罚需满足特定条件，并需司法机关根据案件具体情况进行综合判断。在日常生活中，我们应遵守法律法规，不实施任何违法犯罪行为。