被害人死亡，公安机关应当立案侦查。下面我将从刑事案件和民事案件两个角度，详细解释这一结论。

刑事案件立案分析

1. 立案条件与依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十条，任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。在被害人死亡的案件中，若涉嫌刑事案件（如故意杀人、过失致人死亡等），家属或发现人可向公安机关报案。
   • 公安机关会依据报案线索，结合现场勘查、初步调查判断是否有犯罪事实及是否需要追究刑事责任。若符合立案标准，公安机关将立案侦查。

2. 立案流程：

   • 公安机关接到报案或发现犯罪事实后，会进行初步调查核实。
   • 认为符合立案条件的，会制作《呈请立案报告书》，经县级以上公安机关负责人批准后予以立案。
   • 立案后，公安机关会展开全面的侦查工作，收集证据，查明案件事实。

3. 特殊情形：

   • 对于国家机关工作人员利用职权导致的侵犯公民人身权利、民主权利并致死的犯罪案件，检察机关可直接立案侦查。

民事案件立案分析

虽然被害人死亡主要涉及刑事案件，但也可能引发民事赔偿问题。例如，若受害人死亡由他人侵权行为（如交通事故、医疗事故）造成，其近亲属可作为法定继承人提起民事诉讼，要求侵权方承担民事赔偿责任。此时，立案时需提交相关证据证明侵权行为与受害人死亡之间的因果关系、侵权方过错等。

综合建议

1. 及时报案：在被害人死亡的案件中，家属或发现人应尽快向公安机关报案，以便公安机关及时开展侦查工作。
2. 保留证据：保留好所有可能的证据材料，如现场照片、视频、证人证言等，以便为立案和侦查提供有力支持。
3. 咨询专业意见：若对案件处理有疑问或需要法律帮助，可咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。

总之，被害人死亡后，公安机关应当立案侦查。同时，家属或相关人员也可根据具体情况考虑提起民事诉讼以维护自身合法权益。