大货司机疲劳驾驶把人撞伤，如果构成交通肇事罪，是会被判刑的。具体分析如下：

一、法律定性

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。疲劳驾驶属于违反交通运输管理法规的行为之一。

二、疲劳驾驶的认定

疲劳驾驶通常基于以下两点进行认定：

1. 车辆驾驶员每日的驾车时间超过四小时；
2. 驾驶员因体力消耗过大或睡眠不足，在行车过程中产生困倦、四肢无力等状况，以致不能及时发现和准确处理路面交通情况。

三、构成交通肇事罪的条件

若大货司机因疲劳驾驶撞伤他人，并满足以下条件，则可能构成交通肇事罪：

1. 事故责任：司机在事故中承担主要责任或全部责任；
2. 伤害后果：造成一人以上重伤；
3. 其他情形：同时具有酒驾、毒驾、无证驾驶等情形之一的。

四、量刑考虑因素

若构成交通肇事罪，法院在量刑时会综合考虑以下因素：

1. 事故责任大小；
2. 是否存在逃逸行为及逃逸的后果；
3. 赔偿情况，包括是否积极赔偿受害者的经济损失及赔偿的数额和态度；
4. 是否有自首情节。

五、法律后果

1. 刑事责任：若构成交通肇事罪，司机将面临有期徒刑、拘役等刑罚。具体量刑根据事故的严重程度、责任大小及上述量刑考虑因素综合确定。
2. 民事赔偿责任：除刑事责任外，司机还需承担对受害者的民事赔偿责任，包括赔偿医疗费、误工费、残疾赔偿金等。

六、法律建议

1. 严格遵守交通法规：驾驶员应时刻牢记交通安全，严格遵守交通法规，避免疲劳驾驶等危险行为。
2. 加强安全意识：驾驶员应提高安全意识，注意休息，确保在驾驶过程中保持清醒和警觉。
3. 积极赔偿：若不幸发生事故，应积极配合调查，并尽力赔偿受害者的经济损失，以减轻法律后果。

综上所述，大货司机疲劳驾驶把人撞伤，如果构成交通肇事罪，是会被判刑的。同时，司机还需承担对受害者的民事赔偿责任。因此，驾驶员应严格遵守交通法规，加强安全意识，避免疲劳驾驶等危险行为的发生。