疲劳驾驶致人伤残是否会判刑，这主要取决于事故的严重程度、肇事者的责任轻重以及具体的法律规定，并非一概而论。以下是对此问题的详细分析：
刑事责任角度：
- 交通肇事罪：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，若疲劳驾驶导致重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，且驾驶人负全部或主要责任，则可能构成交通肇事罪。这种情况下，驾驶人将面临三年以下有期徒刑或拘役的刑罚；若肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节，刑罚将加重至三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，刑罚将更为严厉，处七年以上有期徒刑。
- 以危险方法危害公共安全罪：在极端情况下，如果疲劳驾驶行为情节特别恶劣，主观上对危害公共安全的后果持放任态度，且其行为危险性相当于放火、决水等严重犯罪行为，那么驾驶人可能被认定为以危险方法危害公共安全罪。此罪名处罚更为严厉，尚未造成严重后果者将面临三年以上十年以下有期徒刑；致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失者，将面临十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。
民事责任角度：
- 无论是否构成刑事犯罪，疲劳驾驶导致交通事故的驾驶人，都需要对受害者的人身伤亡和财产损失承担民事赔偿责任。这包括但不限于医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。
行政责任角度：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，疲劳驾驶的驾驶人将面临警告或二十元以上二百元以下的罚款，同时驾驶证可能被记6分，甚至被暂扣或吊销。这是对疲劳驾驶行为的行政处罚，旨在维护道路交通安全秩序。
在实际操作中，对于疲劳驾驶致人伤残的案件，法院会综合考虑多方面因素来认定和量刑，这些因素包括但不限于：
- 事故造成的具体后果，如人员伤残等级、财产损失大小；
- 驾驶人在事故中的责任比例，如是否负全部或主要责任；
- 是否存在逃逸等恶劣情节，以及驾驶人的主观恶性程度；
- 驾驶人的认罪态度、赔偿情况以及是否取得受害者谅解等。
建议：
- 作为驾驶人，应严格遵守交通法规，避免疲劳驾驶，确保自身及他人的生命安全。
- 如果已经发生了疲劳驾驶致人伤残的事故，应立即报警并配合相关部门的调查处理，同时积极赔偿受害者损失，争取取得受害者谅解，以减轻可能的法律后果。
最后，疲劳驾驶是一种极其危险的行为，不仅可能对自己和他人的生命安全造成威胁，还可能面临严重的法律后果。因此，我强烈建议所有驾驶人都要严格遵守交通法规，杜绝疲劳驾驶。如果您有任何关于疲劳驾驶或交通肇事方面的法律问题，都可以直接向我咨询。