关于您提出的“醉驾免起诉、免罪、免罚标准”的问题，以下是根据相关法律法规及司法解释提供的详细解答：
一、免起诉标准
醉驾行为在我国涉嫌危险驾驶罪，但根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，符合一定条件的醉驾案件可以作出不起诉决定。这些条件主要包括法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉。
法定不起诉：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。例如，醉酒驾驶机动车但行驶距离极短，如刚发动车辆在居民小区内挪动车位，且未发生任何碰撞等危害后果的。
- 犯罪已过追诉时效期限的。
- 经特赦令免除刑罚的。
- 属于刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
- 其他法律规定免予追究刑事责任的。
酌定不起诉：
- 犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的。在醉驾案件中，具体情形包括但不限于：
- 血液酒精含量较低，且无其他从重处罚情节的。
- 驾驶时间和距离有限，如在深夜、凌晨等道路上车辆和行人极少的时段驾驶，且驾驶距离较短。
- 认罪悔罪态度好，犯罪嫌疑人主动如实供述自己的罪行，真诚悔罪，并积极配合司法机关的调查和处理。
- 未发生事故或已和解，即未发生交通事故，或虽发生轻微交通事故但已与被害人达成和解协议并积极赔偿损失、取得被害人谅解。
- 无其他法定从重情节，如不存在高速公路、城市快速路上驾驶等依法应从重处罚的情形。
证据不足不起诉：
- 对于二次补充侦查的案件，如果人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出证据不足不起诉的决定。
二、免罪与免罚标准
- 免罪：根据《刑法》第十三条，一切危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。因此，对于情节显著轻微的醉驾行为，可能不被认定为犯罪。
- 免罚：在酌定不起诉的情形下，如果犯罪嫌疑人犯罪情节轻微，且依照刑法规定不需要判处刑罚或者可以免除刑罚，那么可以作出不起诉决定，从而实现免罚。
三、注意事项
- 虽然存在免于起诉、免罪、免罚的可能性，但醉驾行为本身仍属严重违法行为，对公共安全构成潜在威胁。
- 司法机关在决定是否起诉、免罪或免罚时，会综合考虑醉驾者的主观恶性、认罪态度、悔罪表现等多种因素。
- 建议驾驶员严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车，以确保自身和他人的安全。
综上所述，醉驾免起诉、免罪、免罚的标准主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，并结合具体案情和司法实践进行综合考量。