合法辞退公务员是一个涉及公务员管理制度的重要环节，主要依据《公务员法》及相关配套法规进行。以下是对合法辞退公务员的详细解答：

一、辞退公务员的情形

根据《公务员法》第八十八条的规定，辞退公务员主要包括以下五种情形：

1. 在年度考核中，连续2年被确定为不称职的：这反映了公务员在工作能力和工作态度上的持续不足。
2. 不胜任现职工作，又不接受其他安排的：当公务员无法胜任当前工作，且拒绝接受其他合理工作安排时，可被辞退。
3. 因所在机关调整、撤销、合并或者缩减编制员额需要调整工作，本人拒绝合理安排的：在机构变革或编制调整中，若公务员拒绝接受新的工作安排，也可成为辞退的理由。
4. 不履行公务员义务，不遵守法律和公务员纪律，经教育仍无转变，不适合继续在机关工作，又不宜给予开除处分的：这涉及公务员的职业操守和纪律问题，经教育无改进后，可被辞退作为处理措施。
5. 旷工或者因公外出、请假期满无正当理由逾期不归连续超过15天，或者1年内累计超过30天的：这反映了公务员的出勤和工作态度问题，严重违反工作纪律。

二、辞退公务员的程序

辞退公务员需要遵循一定的程序，以确保合法性和公正性：

1. 按照管理权限决定：辞退决定需根据公务员的管理权限进行，确保决策的合法性和权威性。
2. 书面通知并告知理由：辞退决定应以书面形式通知被辞退的公务员，并明确告知辞退的依据和理由，保障公务员的知情权。

三、公务员不得被辞退的情形

同时，《公务员法》也规定了公务员不得被辞退的几种情形，以保护公务员的合法权益：

1. 因公致残，被确认丧失或者部分丧失工作能力的：这是基于公务员因公负伤或致残的特殊情况，保障其生活和工作权益。
2. 患病或者负伤，在规定的医疗期内的：在规定的医疗期内，公务员因病或伤无法正常工作，不应被辞退。
3. 女性公务员在孕期、产假、哺乳期内的：为保障女性公务员的生育权益，其在孕期、产假、哺乳期内不得被辞退。
4. 法律、行政法规规定的其他不得辞去的情形：这是一条兜底条款，涵盖其他法律法规可能规定的不得辞退的情形。

综上所述，合法辞退公务员需严格遵守《公务员法》及相关配套法规的规定，确保辞退决定的合法性、公正性和合理性。同时，也需关注公务员的合法权益和特殊情况，避免不当辞退行为的发生。