拍卖要求腾退后签订的合同，在符合法律规定的情况下，是有效的。以下是对此问题的详细分析：

一. 合同有效的基本要件

1. 双方具有民事行为能力：根据《民法典》第一百四十三条，合同有效的前提之一是当事人双方需具备相应的民事行为能力。这意味着，无论是拍卖方还是竞买方，在签订合同时都应当具备完全民事行为能力，能够独立作出意思表示。

2. 意思表示真实：合同应当是双方当事人在自愿、平等的基础上，经过充分协商后达成的合意。任何一方都不得采取欺诈、胁迫等手段迫使对方签订合同。

3. 合同内容合法：合同的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。这是合同有效的法律基础。

二. 拍卖腾退要求与合同效力的关系

1. 拍卖腾退要求的性质：拍卖腾退要求通常是在拍卖公告或拍卖成交后，由拍卖方或执行法院对竞买方提出的一项义务性要求。这一要求旨在确保拍卖标的物能够顺利交付给竞买方，并保障竞买方的合法权益。

2. 腾退要求与合同效力的联系：拍卖腾退要求本身并不直接影响合同的效力。只要双方当事人在签订合同时满足了上述合同有效的基本要件，那么合同就是有效的。腾退要求应当被视为合同中的一项义务性条款，竞买方应当按照约定履行腾退义务。

三. 特殊情况下的合同效力

1. 腾退义务未履行的影响：如果竞买方未按照约定履行腾退义务，这可能会导致拍卖方或执行法院采取法律手段强制腾退，但这并不影响原合同的效力。竞买方可能因此需要承担违约责任或赔偿损失等法律责任。

2. 合同内容显失公平或违法的情形：如果拍卖腾退要求本身显失公平或违反法律法规的强制性规定，那么这一要求可能会被认定为无效。但需要注意的是，这并不影响合同其他部分的效力。在此情况下，双方可以协商变更或解除该部分无效条款，或者由法院根据具体情况进行裁决。

我建议：在签订拍卖腾退后的合同时，双方当事人应当仔细阅读合同条款，确保合同内容合法、合理且符合双方的真实意愿。如有任何疑问或争议，应当及时咨询专业律师以维护自身合法权益。同时，竞买方也应当严格按照合同约定履行腾退义务，以避免不必要的法律纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。