为了保险诈骗而制造事故的行为，在刑法理论上通常被视为保险诈骗罪的预备行为，而非着手行为。以下是对这一问题的详细解答：

一、着手行为的判断标准

在刑法理论中，着手行为是指行为人开始实施具有现实危险性的行为，该行为对法益造成了现实、紧迫、直接的危险。对于保险诈骗罪而言，着手行为通常指的是行为人开始向保险公司提出理赔申请，因为此时行为人的诈骗行为已经对保险公司的财产权益产生了直接的危险。

二、保险诈骗罪的预备行为

保险诈骗罪是指以非法获取保险金为目的，通过虚构保险标的、编造虚假保险事故原因、夸大损失程度、编造未曾发生的保险事故或故意造成财产损失的保险事故等方法，向保险公司骗取保险金的行为。在保险诈骗罪的语境下，预备行为是指为实施上述诈骗行为而进行的准备工作。

对于“为了保险诈骗而制造事故”的行为，它属于保险诈骗罪的预备行为之一。这是因为制造事故本身并不直接构成保险诈骗罪，而是为后续的诈骗行为（如提出理赔申请）创造条件。因此，在制造事故的阶段，行为人的诈骗行为尚未对保险公司的财产权益产生直接的危险，故被视为预备行为。

三、法律责任与处罚

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于处于犯罪预备阶段的保险诈骗行为人，法律允许根据其具体情节，比照既遂犯给予从轻、减轻或免除处罚的处理。这意味着，即使行为人的诈骗行为尚未成功，但只要其有预备行为，并可能对社会造成危害，就应当依法追究其刑事责任。

综上所述，为了保险诈骗而制造事故的行为属于保险诈骗罪的预备行为，而非着手行为。这一判断基于着手行为的判断标准以及保险诈骗罪的预备行为和构成要件。在实际应用中，司法机关会根据行为人的具体情节综合考虑后作出相应的量刑决定。同时，也提醒广大公众应增强法律意识，遵守法律法规，不要试图通过不法手段获取不当利益。