轻微剐蹭没有人员受伤是可以私了的。但需要注意以下几点：
法律依据：根据《道路交通安全法》第70条及《道路交通事故处理程序规定》第13条，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜，即可以“私了”。
私了注意事项：
- 保险理赔问题：私了后可能面临保险公司理赔难的问题，因为保险公司通常需要正规的文件资料、收据等作为理赔依据。私了情况下，这些手续可能不齐全，导致保险公司拒绝赔偿，从而加重了自己的赔偿责任。
- 履行问题：私了协议达成后，一方可能会拒绝履行赔偿责任，或者以各种理由拖延履行，给受害方带来困扰。
- 后续问题：有时事故发生后，受害人身体当时并无不良反应，但在后续可能出现健康问题。如果私了协议中未考虑这些后续医疗费问题，可能会引发新的纠纷。
建议：
- 在私了前，最好对事故现场进行拍照或录像，以保留证据。
- 双方应明确事故责任，并就损害赔偿事宜进行详细协商，确保协议内容全面、无遗漏。
- 如果可能，最好邀请第三方见证人或通过书面形式记录私了过程，以增加协议的可信度。
- 如果私了后出现问题，应及时寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
总之，虽然轻微剐蹭没有人员受伤可以私了，但在私了过程中应谨慎行事，确保协议内容全面、合法、有效，以避免后续可能出现的纠纷和风险。