在儿子借钱、父亲做担保的情况下，通常不能起诉母亲。以下是对此结论的详细解释：

1. 法律原则：

   • 成年子女具有完全民事行为能力，他们以自己的财产对外承担责任。因此，儿子的债务通常由其个人承担，与父母无关。
   • 担保是担保人（在此为父亲）与债权人之间的约定，担保人承诺在债务人（在此为儿子）不履行债务时，由担保人承担责任。这并不意味着担保人的配偶（在此为母亲）也需要承担责任。

2. 特殊情况：

   • 如果母亲为儿子的债务提供了共同担保或连带责任担保，那么债权人可以在儿子不履行债务时，要求母亲承担责任。但这种情况需要明确的担保合同或协议作为依据。
   • 如果儿子是未成年人，且父母作为其监护人，对儿子的债务可能需要承担一定的责任。但这种情况与题目中的描述不符。
   • 如果父母继承了儿子的遗产，他们可能需要在继承遗产的范围内偿还儿子的生前债务。但这同样与题目中的情况不符。

3. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女具有独立的民事主体地位，以自己的财产对外承担责任。
   • 担保合同是担保人与债权人之间的约定，不涉及担保人的配偶。

综上所述，在儿子借钱、父亲做担保的情况下，通常不能起诉母亲。如果债权人认为有必要追究其他相关人员的责任，应根据具体情况进行法律分析，并寻求专业的法律建议。如果你在这方面有进一步的法律问题或需要更详细的解释，请直接向我咨询。