结论：能否起诉借款人女儿的母亲（即担保人），主要取决于担保的性质（是一般保证还是连带责任保证）以及具体的债务情况。以下从不同角度进行分析：
1. 担保性质的影响
一般保证：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百八十七条，一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任。
- 这意味着，如果担保是一般保证，且借款人（债务人）仍有财产可供执行，债权人不能直接起诉担保人要求还款，除非满足特定条件（如债务人下落不明且无财产可供执行等）。
连带责任保证：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，连带责任保证的保证人与债务人对债务承担同等责任。若当事人在保证合同中对保证方式没有约定或者约定不明确，则按照一般保证承担保证责任，但有特别约定或法律另有规定的除外。
- 在连带责任保证下，只要债务到期未履行，债权人即可选择要求债务人或保证人在其保证范围内承担还款责任。因此，如果担保是连带责任保证，债权人可以直接起诉担保人要求还款。
2. 债务情况的影响
债务到期且未履行：
- 无论担保性质如何，如果债务已经到期且借款人未履行还款义务，债权人都有权根据担保合同的约定向担保人主张权利。
债务未到期或存在争议：
- 如果债务尚未到期或存在争议（如借款金额、利息等），债权人可能需要先通过诉讼或仲裁确认债务的真实性和金额，然后再根据担保合同的约定向担保人主张权利。
3. 实际操作建议
4. 可能的法律后果
如果起诉成功：
- 如果债权人能够证明担保人的责任，且担保合同合法有效，法院可能会判决担保人承担还款责任。
如果起诉失败：
- 如果债权人无法证明担保人的责任，或者担保合同存在无效情形（如欺诈、胁迫等），法院可能会驳回债权人的诉讼请求。
总结与进一步建议：能否起诉借款人女儿的母亲（担保人）取决于担保的性质和具体的债务情况。债权人应首先审查担保合同，明确担保的性质和范围，然后收集相关证据，并考虑咨询专业律师（即我）以了解具体的法律程序和可能的风险。如果你有具体的债务和担保情况，可以直接向我咨询，我会根据你的情况给出更详细的法律建议。