当您给公司做工程却拿不到工程款时，可以采取以下步骤来解决问题：
一、友好协商
首先，建议与发包方进行友好协商。通过沟通，明确欠款的具体原因、金额以及支付时间节点，争取以和平的方式解决纠纷。协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的冲突，有助于双方达成共识。
二、发函催款
如果协商无果，您可以考虑向发包方发函催款。在催款函中，正式告知其欠款事实、后果以及给予的合理支付期限。这种方式能够以书面形式正式记录欠款情况，对后续的法律程序也具有一定的辅助作用。
三、申请支付令
若发包方在收到催款函后仍不支付，您可以向建设工程所在地的人民法院申请支付令。法院会根据您的申请，向发包方发出支付令，要求其在规定时间内支付工程款。如果对方在规定期限内既不履行也不提出书面异议，支付令即生效，您可以通过法院的强制执行程序拿到工程款。
四、法律诉讼或仲裁
诉讼：如果支付令未能解决问题，或者您选择直接通过法律途径解决，可以向有管辖权的法院提起诉讼。在起诉前，请务必准备好充分的证据材料，如施工合同、结算凭证、催款记录等。法院会根据事实和法律进行审理，并作出判决。如果发包方仍不履行判决，您可以申请强制执行。
仲裁：如果合同中约定了仲裁条款，您可以选择向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁裁决具有终局性，对双方均有约束力。仲裁程序相对诉讼程序更为简洁、高效，也是解决工程款纠纷的一种有效途径。
五、向劳动监察部门投诉
虽然劳动监察部门主要负责处理劳动纠纷，但在某些情况下，您也可以向其反映工程款拖欠问题。劳动监察部门有权责令用人单位支付工资报酬等，可能会对您的案件提供一定的帮助。
六、注意事项
在整个过程中，请务必保留好所有与工程款相关的证据材料，如合同、施工记录、结算凭证、催款记录等。这些证据将是您维权的重要依据。
如果发包方存在恶意拖欠且情节恶劣的情况，还可能涉及到刑事犯罪，如拒不支付劳动报酬罪。在这种情况下，您可以向公安机关报案，追究其刑事责任。
综上所述，当您遇到工程款拿不到的问题时，应先尝试与发包方进行友好协商；协商无果后，可以依次考虑发函催款、申请支付令、法律诉讼或仲裁以及向劳动监察部门投诉等途径来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。