出租车碰到未成年人，并不一定需要报警，这要根据具体情况来判断。以下是一些可能遇到的情况及相应的建议：
未成年人正常乘车：
- 如果未成年人是在家长或监护人的陪同下正常乘坐出租车，且没有表现出任何异常或危险行为，那么出租车司机无需报警。
未成年人单独乘车且行为正常：
- 若未成年人单独乘车，但行为举止正常，没有违反法律法规或出租车乘车规定，司机同样无需报警。不过，出于安全考虑，司机可以询问未成年人是否需要帮助或联系其家人。
未成年人表现出异常或危险行为：
- 如果未成年人在乘车过程中表现出异常行为，如情绪失控、试图逃跑、携带危险物品等，或者司机有合理理由怀疑未成年人可能处于危险之中（如被拐卖、逃学等），那么司机应当立即报警，并尽可能提供详细的信息以帮助警方迅速定位和处理。
未成年人需要帮助：
- 如果未成年人向司机求助，表示自己迷路、与家人失散或其他需要帮助的情况，司机应当根据情况提供必要的协助，并在必要时报警寻求警方的帮助。
综上所述，出租车司机在遇到未成年人时，应根据具体情况来判断是否需要报警。如果未成年人处于正常状态且没有违法行为，司机无需报警；但如果未成年人表现出异常或处于危险之中，或者需要帮助，司机则应当立即报警并采取相应措施。在任何情况下，司机都应保持冷静和谨慎，确保自己和他人的安全。