货运代理公司可以接受外国企业的委托。具体分析如下：

根据《中华人民共和国国际货物运输代理业管理规定》，国际货物运输代理业是指接受进出口货物收货人、发货人的委托，以委托人的名义或者以自己的名义，为委托人办理国际货物运输及相关业务并收取服务报酬的行业。该规定并未限制委托人的国籍，因此货运代理公司可以接受外国企业的委托。

同时，《中华人民共和国外商投资国际货运代理业管理规定》也明确规定，外国投资者可以合资、合作、外商独资方式在中国境内设立外商投资国际货运代理企业，这些企业同样可以接受进出口货物收货人、发货人的委托，办理国际货物运输及相关业务。

综上所述，货运代理公司完全有能力并合法地接受外国企业的委托，为其办理国际货物运输及相关业务。如果您在这方面有具体的法律问题或需要进一步的咨询，请随时向我提问。