起诉后开庭，原告确实有权申请撤诉，但能否成功撤诉需由法院根据具体情况裁定。

1. 撤诉权利与法院裁定：

   • 在法院宣判前，原告可以向法院提交撤诉申请。
   • 法院会审查撤诉申请，主要考察是否损害国家利益、社会公共利益以及他人合法权益等。
   • 若撤诉申请符合条件，法院会裁定准许撤诉；若不符合条件，如存在恶意串通损害他人权益等情况，法院可能不准许撤诉。

2. 撤诉的法律后果：

   • 诉讼程序终结：一旦撤诉被准许，诉讼程序即告终止，案件不再继续审理。
   • 诉讼费用承担：原告撤诉后，案件受理费一般由原告负担，且可能只退还部分费用。
   • 诉讼时效中断后重新计算：自法院裁定准许撤诉之日起，诉讼时效期间重新计算。
   • 再行起诉：原告撤诉后，若再次起诉且符合条件，法院应受理。但需注意，在某些特定类型的案件中（如离婚案件），原告在撤诉后的一段时间内（如六个月内）若无新情况、新理由再次起诉，法院可能不予受理。

3. 实际案例：

   • 以合同纠纷为例，若原告在开庭后发现与被告有可能自行协商解决纠纷，可以向法院提出撤诉申请。法院会审查是否损害他人权益，若无问题通常会准许撤诉。

综上所述，起诉后开庭时，原告确实有权申请撤诉，但能否成功撤诉需由法院根据案件的具体情况裁定。原告在决定是否撤诉时，应谨慎考量其后果，并咨询专业律师以获取更详细的法律建议。若您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。