起诉后开庭后，在符合一定条件下是可以撤诉的。但具体能否撤诉以及撤诉的程序和后果，需要根据案件的具体情况和法律规定来判断。以下是对此问题的详细解答：

一、撤诉的条件

1. 申请撤诉的主体：

   • 必须是原告或其法定代理人，以及经过特别授权的委托诉讼代理人。其他诉讼参与人无权提出撤诉申请。

2. 申请撤诉的时间：

   • 必须在法院受理案件之后，宣告判决之前提出。如果案件已经经过实体审理并作出裁判，或者案件正在二审或再审程序中，则不能提出撤诉申请。

3. 撤诉必须自愿、合法：

   • 撤诉是原告处分自己实体权利和诉讼权利的行为，除非原告有明确的意思表示，任何人不得强迫原告申请撤诉。
   • 同时，撤诉不得规避法律，也不能损害国家、集体和他人的利益。

4. 撤诉需经法院审查：

   • 即使原告提出了撤诉申请，法院也需要对撤诉行为进行审查，确保撤诉符合法律规定且不会损害他人权益。

二、不同阶段的撤诉规定

1. 宣判前：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条的规定，原告在宣判前可以申请撤诉。法院会审查撤诉是否合法，若认为合法，将裁定准许撤诉；若认为不合法，将裁定不准许撤诉。

2. 开庭审理后、宣判前：

   • 在此阶段，原告仍可申请撤诉。但需注意，若被告已提起反诉，法院可能不予准许撤诉，或在原告撤诉后继续审理反诉部分。

3. 二审与再审程序：

   • 二审中撤回起诉后再次起诉的，法院可能不予受理（除特定情形外）；再审中撤回起诉后重复起诉的，法院亦不予受理。

三、撤诉的具体操作流程

1. 提交撤诉申请书：

   • 原告需向法院提交书面撤诉申请书，明确说明撤诉的原因和请求，并由原告本人或其法定代理人、委托代理人签字。

2. 法院审查：

   • 法院将对撤诉申请进行全面审查，确认其是否出于原告自愿、是否符合法律规定、是否损害他方权益等。

3. 作出裁定：

   • 法院经审查后，将依法作出准许或不准许撤诉的裁定。裁定一经作出，即发生法律效力。

四、撤诉的法律后果

1. 终结诉讼程序：

   • 一旦法院裁定准许撤诉，诉讼程序即告终结，原告不得以同一事实和理由再行起诉（除非有新事实或证据）。

2. 诉讼费用承担：

   • 撤诉案件的诉讼费用由原告负担，但减半收取。

3. 诉讼时效重新计算：

   • 撤诉后，诉讼时效重新开始计算。

4. 实体权利不受影响：

   • 撤诉仅终结诉讼程序，原告的实体权利并未丧失，其仍可根据实际情况再次提起诉讼。

五、特殊情形下的撤诉

• 自诉案件：在刑事诉讼中，对于自诉案件，自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。这体现了自诉案件当事人对诉讼权利的较大自主权。
• 公诉案件：公诉案件的情况相对复杂。一旦公安机关立案侦查、检察院提起公诉后，通常由公诉机关（检察院）代表国家行使追诉权。犯罪嫌疑人、被害人一般不能随意撤诉。但在符合法定条件时，如犯罪情节轻微依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院可以决定不起诉（这可视为一种广义的“撤诉”）。

总结与建议：

起诉后开庭后，原告在符合一定条件下是可以撤诉的。但撤诉需满足一系列条件，并需经过法院的审查。在决定撤诉前，原告应充分了解撤诉的条件、程序和后果，并谨慎做出决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。