当父母离婚且孩子已经满20岁时，撰写离婚协议书需要特别注意一些关键点。以下是一份详细、清晰的指南，帮助您了解如何撰写这样的离婚协议书：

一、明确双方自愿离婚

• 在协议书的开头，应明确表述双方当事人自愿离婚的意思表示。这是离婚协议书的基础，也是法律要求的必要条件。

二、基本信息

• 写明双方当事人的基本信息，包括姓名、性别、出生日期、民族、身份证号码、住址等。这些信息有助于确认协议双方的身份，确保协议的准确性。

三、不涉及子女抚养问题

• 由于孩子已经满20岁，属于完全民事行为能力人，因此离婚协议书中通常不需要再对子女抚养权的归属以及抚养费的数额进行约定。但如果孩子因特殊原因（如接受高中及其以下学历教育、丧失或部分丧失劳动能力等）无法维持正常生活，父母可能需承担一定抚养责任，并可在离婚协议中协商分担费用。

四、财产分割

• 详细列出夫妻共同财产，包括房产、车辆、存款、股票、债券等，并明确分割方式。这是离婚协议书中的重要部分，需要双方协商一致。
• 根据《民法典》的相关规定，夫妻共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院判决。在协议中应体现照顾子女、女方和无过错方权益的原则。

五、债务处理

• 明确列出夫妻共同债务，包括借款、贷款等，并约定偿还方式和责任分担。这是确保双方权益的重要步骤，避免未来产生纠纷。
• 根据法律规定，夫妻共同债务应共同偿还。共同财产不足清偿或财产归各自所有的，由双方协议清偿；协议不成的，由人民法院判决。

六、其他特殊约定

• 如有其他特殊约定，如经济补偿、生活帮助等，也应在协议中写明。这些约定应体现双方的真实意愿，并确保其合法性和有效性。

七、签字与日期

• 最后，双方当事人应在协议书上签字，并写明年、月、日。这是协议生效的必要条件，也是法律要求的程序。

撰写建议

• 在撰写离婚协议书时，建议使用清晰、准确的语言表达法律知识，确保非法律背景的人也能轻松理解。
• 可以寻求专业律师的帮助，以确保协议的合法性和有效性。律师可以提供专业的法律意见和指导，帮助双方避免潜在的法律风险。

综上所述，撰写父母离婚且孩子满20岁的离婚协议书时，应特别注意明确双方自愿离婚、不涉及子女抚养问题、详细列出财产分割和债务处理条款，并确保协议的合法性和有效性。通过遵循上述指南和建议，可以确保双方当事人的权益得到有力保障。