通常情况下，即使主犯已经判刑，从犯仍然需要开庭。以下是详细解释：

在共同犯罪案件中，即便主犯已经被判处了刑罚，从犯所涉及的犯罪事实、在共同犯罪中所起的作用、所处的地位以及主观上的故意等情节，都需要逐一进行仔细的审查和确切的认定。这是为了确保司法的公正性和合法性，同时也是为了保障从犯的诉讼权利。

开庭的目的是为了全面审查从犯的罪行，包括犯罪的事实、情节、动机等方面。通过开庭，法官可以听取各方的陈述和证据，对从犯的罪责进行评估，并作出相应的判决。这一过程是司法程序的重要组成部分，不能因主犯已经判刑而省略。

当然，也存在一些特殊情况。例如，如果从犯的罪行较为轻微，且已经与公诉机关达成了认罪认罚协议，那在某些情况下，可能会采用简易程序或速裁程序进行审理，而不需要进行正式的开庭。这种情况下，从犯可以通过书面的方式进行认罪和陈述，法官会根据相关证据和法律规定作出判决。但这并不意味着从犯完全不需要经过司法程序的处理，而是根据具体情况采用了更为简化的程序。

综上所述，即使主犯已经判刑，从犯通常仍然需要开庭接受审判。这是为了确保司法的公正性和合法性，同时也是为了保障从犯的诉讼权利。如果案件存在特殊情况，可能会采用简易程序或速裁程序进行审理，但这也需要根据具体的法律规定和案件情况来确定。