取保候审确实可以在刑事诉讼的三个阶段进行，即侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段。下面是每个阶段的详细解释：

1. 侦查阶段：

   • 阶段说明：侦查阶段是指公安机关、人民检察院等侦查机关对犯罪嫌疑人立案后，依法进行的专门调查工作和采取有关强制性措施的阶段。
   • 取保候审情况：在这个阶段，公安机关对于被拘留的人，认为需要逮捕而证据还不充足的，可以取保候审。例如，公安机关接到一起盗窃案件的报警后，对犯罪嫌疑人进行了拘留，但经过初步调查，证据尚不充足，此时可以考虑对犯罪嫌疑人采取取保候审措施。

2. 审查起诉阶段：

   • 阶段说明：审查起诉阶段是指人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件和自行侦查终结的案件进行审查，依法决定是否对犯罪嫌疑人提起公诉、不起诉或者撤销案件的诉讼阶段。
   • 取保候审情况：人民检察院在审查起诉时，对于犯罪情节较轻，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的犯罪嫌疑人，可以作出取保候审决定。比如犯罪嫌疑人涉嫌故意伤害罪，但犯罪情节较轻，且有自首情节，检察院综合考虑后可能对其采取取保候审措施。

3. 审判阶段：

   • 阶段说明：审判阶段是指人民法院对人民检察院提起公诉或者自诉人提起自诉的案件，依照法定程序进行审理并作出裁决的阶段。
   • 取保候审情况：在审判阶段，法院对于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的被告人，或者虽然可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的被告人，可以取保候审。例如被告人涉嫌交通肇事罪，法院根据案件的具体情况，认为对被告人采取取保候审措施不会对社会造成危害，并且被告人可能被判处拘役等较轻的刑罚，所以在审判过程中允许其取保候审。

综上所述，取保候审在侦查、审查起诉、审判三个阶段分别由公安机关、人民检察院、人民法院决定，并依据案件情况和犯罪嫌疑人的社会危险性等因素来决定是否批准取保候审。若您在取保候审过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。