公安取保通常发生在刑事案件的侦查阶段。以下是对这一问题的详细解释：
取保候审的定义与目的：
- 取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，它允许犯罪嫌疑人在不被羁押的情况下，等待审判或进一步调查。
- 其主要目的是保障刑事诉讼的顺利进行，同时保护犯罪嫌疑人的合法权益，避免不必要的羁押。
取保候审的适用阶段：
- 侦查阶段：在刑事案件立案后，公安机关会进行侦查活动，以收集证据、查明事实。在这个阶段，如果公安机关认为犯罪嫌疑人符合取保候审的条件（如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的等），就可以决定对其取保候审。
- 审查起诉与审判阶段：虽然取保候审主要发生在侦查阶段，但在审查起诉和审判阶段，如果犯罪嫌疑人仍然符合取保候审的条件，检察机关或法院也可以决定对其取保候审。然而，在实际操作中，侦查阶段的取保候审更为常见。
取保候审的程序与要求：
- 公安机关在决定取保候审时，会要求犯罪嫌疑人提供保证人或交纳保证金，以确保其不逃避或妨碍刑事诉讼的进行。
- 犯罪嫌疑人在取保候审期间，需要遵守一系列规定，如不得离开所居住的市、县，不得干扰证人作证等。
取保候审后的法律后果：
- 取保候审并不意味着犯罪嫌疑人无罪或案件终结。它只是一种暂时的强制措施，案件仍会继续进行侦查、审查起诉和审判。
- 如果犯罪嫌疑人在取保候审期间违反规定或逃避刑事诉讼，公安机关可以撤销取保候审决定，并对其采取其他强制措施，如拘留或逮捕。
总结与建议：
- 公安取保是刑事案件侦查阶段的一种常见强制措施，它允许犯罪嫌疑人在不被羁押的情况下等待进一步调查或审判。
- 如果您或您身边的人涉及刑事案件并被公安机关取保候审，建议严格遵守取保候审的规定，并积极配合公安机关的侦查工作。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。