结论前置：对方同意并和你一起打印他的银行流水，即使没有书面材料，这一行为在大多数情况下也是合法的，但具体合法性还需根据行为的具体情境和目的来判断。

分析说明：

1. 合法性基础：首先，银行流水属于个人隐私信息，通常受到法律的保护。然而，如果对方自愿同意你查看并打印其银行流水，那么这一行为就基于对方的同意而具有合法性。同意可以是口头的，也可以是书面的，但关键是必须确保对方确实表达了同意的意愿。

2. 缺乏书面材料的影响：虽然没有书面材料来记录对方的同意，但这并不必然导致行为违法。法律并未规定所有涉及个人隐私的行为都必须有书面记录。然而，缺乏书面材料可能会在未来的争议中带来证明上的困难。如果双方后来对是否同意打印银行流水产生争议，没有书面证据可能会使得事实难以查清。

3. 行为的具体情境和目的：除了对方的同意外，还需要考虑打印银行流水的具体情境和目的。如果这一行为是为了解决双方之间的经济纠纷、核实交易情况或进行其他合法目的，那么其合法性就更加明确。相反，如果这一行为是为了非法获取对方的财务信息或进行其他不法活动，那么即使对方同意，也不能改变其违法性。

4. 法律建议：尽管在没有书面材料的情况下打印银行流水可能合法，但为了避免未来的争议和法律风险，建议双方在涉及个人隐私的行为中尽量采取书面形式来记录对方的同意。同时，也要确保行为的目的和方式符合法律的规定和道德的要求。

综上所述，对方同意并和你一起打印他的银行流水，在没有书面材料的情况下也可能是合法的，但具体合法性需根据行为的具体情境和目的来判断。为了保障双方的权益和避免法律风险，建议尽量采取书面形式来记录对方的同意，并确保行为符合法律的规定。