公司注销后原股东向法院申请变更申请执行人时，确实需要提供权利义务承继文书。具体来说：

作为申请执行人的公司注销后，若全体股东以书面形式明确部分股东可以代表其余股东继受公司权利义务，那么这部分股东可以持有效的授权委托手续和全体股东作出的书面文件，申请法院变更为申请执行人。这一要求是基于《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第四条，该条规定明确指出，作为申请执行人的法人或其他组织终止，因该法人或其他组织终止依法承受生效法律文书确定权利的主体，申请变更、追加其为申请执行人的，人民法院应予支持。

例如，在某案例中，申请执行人的公司注销后，其股东会作出了决议，同意公司与某被执行人的案件胜诉权利由全体股东承继，并特别授权委托某股东行使。然而，由于该决议未经全体股东签字确认，且未明确某股东可以代表其余股东继受全部的实体权利，因此法院驳回了该股东的变更申请。这一案例进一步说明了提供权利义务承继文书的重要性，以及该文书必须明确、合法、有效。

综上所述，公司注销后原股东向法院申请变更申请执行人时，必须提供权利义务承继文书，且该文书应明确、合法、有效地反映全体股东的意愿和权益分配情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。