结论：公司注销时变更股东为被执行人，主要发生在股东未依法履行清算义务、未缴纳或未足额缴纳出资、抽逃出资以及无偿接受公司财产等特定情形下。以下是对这些情形的详细分析：

一、股东未依法履行清算义务

1. 情形描述：

   • 根据《公司法》及相关司法解释，公司解散后，股东有义务在法定期限内成立清算组进行清算。若股东怠于履行此义务，导致公司主要财产、账册、重要文件等灭失，无法进行清算，则股东应对公司债务承担连带清偿责任。

2. 法律依据：

   • 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十八条规定：“有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东未在法定期限内成立清算组开始清算，导致公司财产贬值、流失、毁损或者灭失，债权人主张其在造成损失范围内对公司债务承担赔偿责任的，人民法院应依法予以支持。有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东因怠于履行义务，导致公司主要财产、账册、重要文件等灭失，无法进行清算，债权人主张其对公司债务承担连带清偿责任的，人民法院应依法予以支持。”

二、股东未缴纳或未足额缴纳出资

1. 情形描述：

   • 如果公司注销时，存在股东未按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额的情况，债权人可申请追加该股东为被执行人。

2. 法律依据：

   • 《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第十七条规定：“作为被执行人的营利法人，财产不足以清偿生效法律文书确定的债务，申请执行人申请变更、追加未缴纳或未足额缴纳出资的股东、出资人或依公司法规定对该出资承担连带责任的发起人为被执行人，在尚未缴纳出资的范围内依法承担责任的，人民法院应予支持。”

三、股东抽逃出资

1. 情形描述：

   • 股东在公司成立后，通过不正当方式将其出资抽回，导致公司财产减少并影响债务清偿能力。当公司注销且财产不足以清偿债务时，债权人可申请追加抽逃出资的股东为被执行人。

2. 法律依据：

   • 《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第十八条规定：“作为被执行人的营利法人，财产不足以清偿生效法律文书确定的债务，申请执行人申请变更、追加抽逃出资的股东、出资人为被执行人，在抽逃出资的范围内承担责任的，人民法院应予支持。”

四、股东无偿接受公司财产

1. 情形描述：

   • 公司注销后，若股东无偿接受了公司的财产，致使公司财产不足以清偿生效法律文书确定的债务，此时债权人可申请追加该股东为被执行人。

2. 法律依据：

   • 《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第二十二条规定：“作为被执行人的法人或非法人组织，被注销或出现被吊销营业执照、被责令关闭、撤销等解散事由后，其股东、出资人或主管部门无偿接受其财产，致使该被执行人无遗留财产或遗留财产不足以清偿债务，申请执行人申请变更、追加该股东、出资人或主管部门为被执行人，在接受的财产范围内承担责任的，人民法院应予支持。”

法律建议

• 对于债权人：在发现公司注销且股东存在上述情形时，应及时向法院申请追加股东为被执行人，以维护自身合法权益。
• 对于股东：应依法履行清算义务、缴纳出资等义务，避免被追加为被执行人。若已被追加为被执行人，应积极配合法院执行工作，履行相应责任。

在处理此类问题时，应仔细审查相关证据和事实，以确保法律适用的准确性和公正性。如有需要，可直接向我咨询以获取更准确的法律意见。