儿女拿父母的钱，是否犯法，需要具体情况具体分析。以下是从法律角度对这一问题的详细解答：

1. 在一般情况下，子女使用父母的钱，如果得到父母的同意或授权，那么这一行为是合法的。因为在这种情况下，父母作为财产的所有人，有权决定如何使用自己的财产，包括将钱交给子女使用。

2. 如果子女未经父母同意，擅自拿走或使用父母的钱，那么这一行为可能构成违法。具体来说：

   • 根据相关法律规定，偷拿家庭成员或者近亲属的财物，如果获得谅解，一般可以不认为是犯罪；但如果父母不谅解，并选择报案，那么子女可能会面临法律责任。
   • 在这种情况下，如果盗窃的数额达到一定的标准（具体标准根据当地法律规定而定），子女甚至可能构成盗窃罪，需要承担刑事责任。

3. 特殊情况下，如父母已经去世，子女作为继承人，有权继承父母的财产。在这种情况下，子女使用继承来的钱是合法的，因为这是他们作为继承人应得的权益。

综上所述，儿女拿父母的钱是否犯法，取决于具体的情况和法律规定。如果子女在使用父母的钱时得到了父母的同意或授权，或者是在继承父母的财产后使用，那么这一行为是合法的。但如果子女未经父母同意擅自使用或拿走父母的钱，那么可能会面临法律责任。因此，建议子女在使用父母的钱时，一定要征得父母的同意或授权，以避免不必要的法律纠纷。