签了道路交通事故自行协商记录单全责后，在一定条件下是可以反悔的。但具体能否反悔以及反悔的后果，需要根据实际情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
可以反悔的情形及条件
存在重大误解或显失公平：
- 如果在协商过程中，因一方对事故责任、损失程度等存在重大误解，或者协商结果明显不公平（如赔偿金额远低于实际损失），受损方有权请求人民法院或仲裁机构变更或撤销该协议。
- 例如，事故发生后，受伤者因急于处理事务而匆忙与对方达成赔偿协议，但后来发现伤势严重，所需医疗费用远超赔偿金额，此时受伤者可以主张撤销原协议。
以欺诈、胁迫手段达成协议：
- 如果一方通过欺诈、胁迫等手段使对方在违背真实意思的情况下签订赔偿协议，受损害方同样有权请求变更或撤销。
- 例如，肇事方威胁受害者如果不接受低额赔偿就将其个人信息曝光，受害者因此被迫签订协议，这种情况下受害者可以主张撤销协议。
未履行或未完全履行协议：
- 如果双方已经签订了赔偿协议，但一方未按约定履行或未完全履行义务，另一方可以要求继续履行或解除协议，并追究违约责任。
证据显示责任划分错误：
- 如果有新的证据表明事故责任划分存在问题，例如监控录像显示对方应承担主要责任而非之前协商的责任比例，当事人也可以提出异议并要求重新协商或诉讼解决。
反悔的法律后果
可能承担违约责任：
- 如果一方无正当理由反悔并拒绝履行已签订的赔偿协议，可能构成违约行为，需要承担相应的法律责任，包括继续履行、采取补救措施或赔偿损失等。
影响个人信用记录：
- 无故不履行赔偿协议还可能对个人信用记录产生负面影响，影响未来的金融活动和其他社会交往。
面临法律诉讼：
- 如果双方无法就反悔事宜达成一致，可能需要通过法律途径解决争议，这将增加时间成本和经济成本。
因此，在签订道路交通事故自行协商记录单后，如果确实存在上述可以反悔的情形，当事人可以依法主张自己的权益。但同时也要注意，反悔可能会带来一系列的法律后果，因此在决定反悔前，建议当事人充分评估并咨询专业律师的意见。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。