不算肇事逃逸。下面我来详细解释一下：

首先，交通肇事逃逸通常指的是在发生交通事故后，为了逃避法律责任而逃离现场的行为。这通常涉及到人员伤亡或直接重大经济损失，并且负主要责任的情况，或者无证驾驶等其他违规行为造成重大后果而逃离现场，这属于刑事违法行为，是要判刑的。

而在你描述的情况中，光线暗淡导致轻微刮蹭，且未查看到对方车损部位，然后自行离开。这种情况下，由于未造成人员伤亡和重大财产损失，达不到立案标准，因此并不构成交通肇事逃逸。实际上，对于这类轻微刮擦事故，交警部门通常鼓励双方当事人协商解决，然后自行离开，也不用保护现场。

当然，尽管不构成肇事逃逸，但你在发生交通事故后仍然有义务立即停车，并尝试与对方车主进行沟通协商。如果因为某些原因无法立即停车，也应该在事后尽快与对方联系，妥善处理损害赔偿事宜。

总的来说，根据你的描述，你的行为并不构成肇事逃逸。但如果对方车主后续提出损害赔偿要求，你还是需要积极应对，并妥善处理好相关事宜。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。