合同到期直接与新公司签合同，这一行为本身并不违法。下面我为你详细解释这一点：

法律背景

在劳动合同关系中，当一份合同到期时，劳动者和用人单位都有权选择是否续签合同。如果劳动者选择不与原用人单位续签，而是直接与新公司签订劳动合同，这在法律上是允许的，只要新合同的签订符合劳动法的相关规定。

具体情况分析

1. 合同到期后的选择：

   • 劳动者可以选择与原用人单位续签劳动合同，继续在原单位工作。
   • 劳动者也可以选择不与原用人单位续签，而是寻找新的工作机会，与新用人单位签订劳动合同。

2. 与新公司签合同的合法性：

   • 只要新公司与劳动者签订的劳动合同内容合法，符合劳动法的相关规定（如合同期限、工作内容、工作地点、劳动报酬、社会保险等），那么这份合同就是有效的。
   • 劳动者在与新公司签订合同时，应确保自己已与原用人单位解除了劳动关系，以避免可能出现的双重劳动关系问题。

3. 注意事项：

   • 劳动者在离开原用人单位时，应妥善处理好与原单位的离职手续，包括工作交接、薪资结算、社会保险和公积金的转移等。
   • 劳动者在与新公司签订合同时，应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。

结论

综上所述，合同到期直接与新公司签合同并不违法。劳动者有权在合同到期后选择自己的职业发展路径，只要新合同的签订符合劳动法的相关规定即可。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。