合同无效的法律依据主要包括以下几点：

1. 无民事行为能力人订立的合同无效。根据《民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。这包括不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的八周岁以上的未成年人和不能辨认自己行为的成年人。同时，限制民事行为能力人依法不能独立订立的合同，若未经法定代理人追认，也属无效（依据《民法典》第一百四十五条）。

2. 双方以虚假意思表示订立的合同无效。依据《民法典》第一百四十六条，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。

3. 违反法律、行政法规的强制性规定的合同无效。根据《民法典》第一百五十三条，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但需要注意的是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。

4. 违背公序良俗的合同无效。同样依据《民法典》第一百五十三条，违背公序良俗的民事法律行为无效。

5. 恶意串通损害他人利益的合同无效。根据《民法典》第一百五十四条，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。

此外，还有一些特定情形下的合同无效，如一方以欺诈、胁迫的手段订立合同损害国家利益，以合法形式掩盖非法目的，损害社会公共利益等，这些也都被视为无效合同。

在判断合同是否无效时，需要全面审查合同主体、内容和订立过程等，分析是否符合上述无效情形。如果合同被认定为无效，那么该合同自始没有法律约束力，行为人因该行为取得的财产应当予以返还，不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失，各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。

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