小偷赔偿通常不算敲诈勒索，但具体情况需具体分析。

1. 通常情况下不算敲诈勒索：

   • 若小偷的行为导致受害者有实际损失，如财物被盗的经济损失，受害者依据侵权责任规定，有权要求小偷赔偿。这是受害者合法主张民事赔偿权利，不构成敲诈勒索。
   • 在要求赔偿时，若双方通过协商，达成合理赔偿协议，且未使用威胁、恐吓等非法手段，则不属于敲诈勒索。

2. 可能构成敲诈勒索的情况：

   • 若受害者在要求赔偿时，采取威胁、恐吓等非法手段，迫使小偷超出合理范围进行赔偿，如以向公安机关举报要挟，强迫小偷支付巨额赔偿，则可能构成敲诈勒索罪。
   • 若索赔者以威胁、要挟等手段，迫使小偷交付超出损失范围的财物，且具有非法占有目的，也可能构成敲诈勒索。

3. 法律建议：

   • 在遇到小偷时，应首先报警，由警方处理。若小偷行为构成犯罪，应由司法机关依法追究其刑事责任。
   • 若受害者要求小偷赔偿，应通过合法途径进行，如协商、调解或诉讼等，避免使用非法手段。
   • 若双方无法达成赔偿协议，或赔偿数额存在争议，建议受害者向法院提起诉讼，由法院根据实际损失等情况判定赔偿数额。

综上所述，小偷赔偿是否算敲诈勒索需根据具体情况而定。若双方通过合法途径协商赔偿，且赔偿数额合理，则不构成敲诈勒索。若使用非法手段迫使小偷超出合理范围进行赔偿，则可能构成敲诈勒索罪。