关于公益岗干满三年后是否需要续签的问题，这个主要取决于具体的公益性岗位政策以及你与雇主之间签订的劳动合同或相关协议的具体内容。一般来说，有以下几种情况：
合同有明确规定：如果你的劳动合同或相关协议中明确规定了公益岗的服务期限，并且对于期满后是否续签有具体的条款，那么应当按照合同或协议的规定执行。如果合同规定需要续签，那么你就需要与雇主进行续签手续；如果合同规定不需要续签或者自动终止，那么你就需要在合同期满后离开岗位。
政策有相关规定：有些公益性岗位是由政府或相关部门提供的，这些岗位可能会有一些特定的政策规定，比如服务期限、续签条件等。在这种情况下，你需要了解并遵守这些政策规定。如果政策规定需要续签，那么你就需要按照政策要求的程序进行续签；如果政策规定不需要续签，那么你就需要在服务期满后按照政策要求离开岗位。
双方协商一致：如果你的劳动合同或相关协议中没有明确规定续签事宜，政策上也没有特别的要求，那么你可以与雇主进行协商，双方达成一致意见后决定是否续签。在这种情况下，你可以根据自己的意愿和雇主的需求来提出续签的请求或条件，然后与雇主进行协商和谈判。
综上所述，公益岗干满三年后是否需要续签并没有一个统一的答案，而是需要根据具体的合同、政策以及双方协商的结果来确定。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。