肇事罪被告在一定条件下可以不起诉。这主要取决于交通肇事的具体情节、肇事者的行为表现以及法律规定的综合考量。以下是对此问题的详细分析：
一、不起诉的法律依据与原则
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的交通肇事案件，人民检察院可以依法作出不起诉决定。
二、不起诉的具体情形
法定不起诉情形
- 情节显著轻微、危害不大：若交通肇事行为虽造成损害，但情节轻微且对公共安全危害不大，如轻微的刮擦事故，双方损失小且无人员受伤，肇事者积极协商赔偿并达成一致，则不构成犯罪，不予起诉。
- 犯罪已过追诉时效期限：根据《刑法》规定的追诉时效，超过法定期限的交通肇事案件不再提起公诉。
- 经特赦令免除刑罚：在特定历史时期或特殊情况下，国家发布的特赦令可能免除部分罪犯的刑罚，包括交通肇事罪犯。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡：若交通肇事案件的嫌疑人或被告人在诉讼过程中死亡，则刑事诉讼程序终止，不予起诉。
酌定不起诉情形
- 自首情节：肇事者主动投案并如实供述罪行，可从轻或减轻处罚，对于情节轻微的案件可不予起诉。
- 积极赔偿并取得谅解：肇事者真诚悔罪，通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，双方达成和解协议的，可不予起诉。
- 初犯、偶犯且认罪认罚：对于初次或偶然犯错，且认罪态度良好的肇事者，若没有其他严重违法情节，可不予起诉。
证据不足不起诉
- 若交通肇事案件的关键证据缺失或存在瑕疵，无法形成完整证据链证明肇事者构成交通肇事罪，检察机关将作出证据不足不起诉的决定。
三、不起诉的注意事项
- 法律后果：即使检察院作出不起诉决定，交通肇事行为仍可能面临行政处罚、处分或违法所得没收等法律后果。
- 检察院自由裁量权：不起诉的决定由检察院根据案件具体情况和法律规定综合判断，检察院在此拥有一定的自由裁量权。
- 地区差异：由于司法实践的地区差异，具体案件的处理结果可能因地区而异。
综上所述，肇事罪被告在符合上述法定、酌定或证据不足等特定情形下，可以免于起诉。然而，免于起诉并不意味着完全免责，对于造成的损害后果，肇事者仍可能需要承担相应的民事赔偿责任或其他法律责任。若您或您身边的人面临此类问题，建议尽早咨询专业律师，以便更好地了解自身权益和可能的法律后果。