当车辆发生不严重的剐蹭时，您可以按照以下步骤进行处理：

一、确保安全与保护现场

1. 立即停车：根据交通法规，发生交通事故后应立即停车。
2. 移至安全地带：如果车辆能移动且未造成人身伤亡，应迅速将车辆移至不妨碍交通的地方，并打开危险警示灯。在高速公路上，还需放置三角警示牌以警示其他车辆。

二、拍照留证与评估损失

1. 详细拍照：使用手机或相机对事故现场进行多角度、全方位的拍照，确保照片能够清晰反映车辆位置、剐蹭部位及程度、周边环境等关键信息。这些照片将作为后续理赔或协商的重要依据。
2. 初步评估损失：双方可共同查看剐蹭情况，初步判断损坏程度，以便为后续的协商或理赔提供参考。

三、明确责任与协商处理

1. 自行协商：如果双方对事故责任无异议，可以依据交通法规和实际情况判断责任归属，并尝试私下协商赔偿事宜。赔偿金额可以参考定损价格或在合理范围内进行协商。达成协议后，建议签订书面协议，明确赔偿细节，以确保双方权益得到保障。
2. 报警处理：若双方对责任有争议或无法协商一致，应及时拨打报警电话（如122），等待交警前来处理。交警会根据现场情况划分责任，并出具交通事故认定书。双方应积极配合交警调查，提供必要证据。

四、通知保险公司并启动理赔流程

1. 及时报案：无论责任如何，双方都应尽快向各自的保险公司报案，并提供事故现场照片、车辆信息、交通事故认定书（如有）等相关资料。保险公司将根据这些资料进行后续处理。
2. 理赔流程：保险公司会安排定损员对车辆损失进行评估，并根据保险合同约定和交警出具的责任认定书（如有）进行赔付。双方需配合保险公司完成定损、提交索赔申请等流程。

五、其他注意事项

1. 保持冷静与理性：在处理事故过程中，双方应保持冷静和理性，避免情绪激动引发纠纷。通过友好协商和互相理解，往往能够更快地解决问题。
2. 保留证据：妥善保存相关照片、维修单据、书面协议等证据，以备不时之需。这些证据在后续理赔或纠纷处理中将发挥重要作用。
3. 法律途径维权：若协商不成或遇到纠纷，可以考虑通过法律途径向人民法院提起民事诉讼来维护自己的合法权益。

综上所述，处理车辆轻微剐蹭事故时，应优先确保人身和道路安全，通过拍照留证保护现场，明确责任归属，并及时联系保险公司进行理赔。双方应保持冷静和理性，协商解决问题；若无法达成一致，可报警求助并依法维权。