清理路肩杂草和农作物需要依据具体的法律规定进行。以下是对此问题的详细分析：

一. 路肩杂草和农作物的清理权限

1. 路肩定义与归属：路肩是公路的一部分，通常指公路两侧边缘地带，用于保护路面和提供额外的空间。根据《中华人民共和国公路法》的相关规定，公路及其附属设施（包括路肩）受国家保护，任何单位和个人不得擅自占用、挖掘或损坏。

2. 清理权限：对于路肩上的杂草和农作物，如果它们影响了公路的安全、通行或维护，通常由公路管理机构或相关部门负责清理。个人或单位在没有得到授权的情况下，不得随意清理或破坏。

二. 法律依据

1. 《中华人民共和国公路法》：该法规定了公路的保护、管理和使用等相关事项。其中，对于路肩等公路附属设施的保护和管理，法律有明确规定。如果杂草和农作物影响了公路的正常使用或安全，公路管理机构有权进行清理。

2. 地方性法规或规章：不同地区可能根据当地实际情况，制定了更为具体的公路管理规定。这些规定可能进一步明确了路肩杂草和农作物的清理责任、程序和要求。因此，在具体操作中，还需参考当地的相关法规或规章。

三. 注意事项

• 在进行路肩杂草和农作物的清理时，应确保不违反相关法律法规，并遵循公路管理机构或相关部门的指导和要求。
• 如果个人或单位认为路肩上的杂草和农作物影响了自己的权益，可以向公路管理机构或相关部门反映情况，并寻求合法的解决方案。

我的观点：清理路肩杂草和农作物需要依据《中华人民共和国公路法》以及地方性法规或规章进行。在没有得到授权的情况下，个人或单位不得随意清理或破坏路肩上的杂草和农作物。如有进一步需要，您可以继续咨询我。