路边违法种植农作物清理的法律依据主要来源于《中华人民共和国公路法》和《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规。以下从不同角度为您详细分析：

1. 《中华人民共和国公路法》的相关规定：

   • 根据《中华人民共和国公路法》第四十六条：“任何单位和个人不得在公路上及公路用地范围内摆摊设点、堆放物品、倾倒垃圾、设置障碍、挖沟引水、利用公路边沟排放污物或者进行其他损坏、污染公路和影响公路畅通的活动。”路边违法种植农作物显然属于在公路用地范围内进行的影响公路畅通的活动，因此，相关管理部门有权依据此条款进行清理。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定：

   • 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条规定：“未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。”路边种植农作物，如果占用了道路或者影响了道路的正常使用，就构成了对道路的非法占用，违反了此条款。因此，交通管理部门也有权依据此条款对违法种植的农作物进行清理。

3. 地方性法规或规章的可能补充：

   • 除了上述国家层面的法律法规外，各地还可能根据实际情况制定了地方性法规或规章，对路边种植农作物的行为进行具体规范。这些地方性法规或规章可能进一步明确了违法种植的认定标准、清理程序以及相应的法律责任等。因此，在具体操作中，还需要结合当地的地方性法规或规章进行判断和处理。

法律建议：

• 如果您发现路边有违法种植农作物的行为，影响了公路的畅通或道路的正常使用，可以向相关的管理部门（如公路管理部门、交通管理部门等）进行举报或投诉。
• 相关管理部门在接到举报或投诉后，应当依法进行调查处理，对违法种植的农作物进行清理，并可以依法对违法行为人进行处罚。

可能后果：

• 如果违法行为人拒不配合清理工作，或者情节严重构成犯罪的，还可能面临刑事责任的追究。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。