首先，我们来明确一下问题中的两个核心要点：实质要件不满足与形式要件不满足时，保证人分别需要承担的责任情况。

1. 实质要件不满足仍需承担保证责任：

   • 实质要件通常指的是担保合同中所约定的，影响担保效力或担保人责任承担的关键性条件，如担保人的资格、担保物的价值、担保的范围等。
   • 若实质要件不满足，但担保人已经在担保合同上签字或盖章，且该担保合同形式合法、内容明确，那么担保人仍然需要按照担保合同的约定承担保证责任。这是因为，实质要件的缺失可能并不影响担保合同的成立和生效，除非这种缺失导致了担保合同从根本上无法履行或违反了法律的强制性规定。
   • 例如，如果担保人提供的担保物价值不足以覆盖债务，但担保人仍然需要按照担保合同的约定，对债务承担保证责任，只是在实际承担时，可能只会以担保物的实际价值为限。

2. 形式要件不满足解除保证责任：

   • 形式要件则是指担保合同在形式上必须满足的法律要求，如书面形式、签字盖章、公证等。
   • 若形式要件不满足，如担保合同未采用书面形式、未签字盖章或未经过公证等，那么该担保合同可能因形式上的瑕疵而无效或可撤销。在这种情况下，担保人通常可以主张免除保证责任。
   • 但是，也需要注意到一些特殊情况。比如，如果法律另有规定或者当事人另有约定，即使形式要件不满足，担保人也可能需要承担保证责任。或者，如果担保人已经以其他方式明确表示了承担保证责任的意愿，如通过实际履行担保义务等方式，那么也可能被视为已经默认了担保合同的效力。

综上所述，实质要件与形式要件在担保合同中各自扮演着重要的角色。实质要件的缺失并不一定导致担保人免除保证责任，而形式要件的缺失则更可能使担保人得以解除保证责任。但具体还需根据担保合同的具体内容、相关法律法规以及实际情况来综合判断。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。